哈工智能旗下哈工現(xiàn)代為滿足客戶質(zhì)量與安全雙兼顧的產(chǎn)品制作需求以HH020為主體，推出“HH020鋁桶激光跟蹤焊接”項(xiàng)目解決方案哈工現(xiàn)代HH020焊接套裝可在材質(zhì)較厚的焊接型材上完成優(yōu)質(zhì)焊接效果，焊接時(shí)保證工件外形尺寸和形位公差，具有一致性強(qiáng)、適應(yīng)性高等特點(diǎn)。同時(shí)，哈工現(xiàn)代考慮到客戶鋁桶前期為人工使用拋光機(jī)修整坡口方式，導(dǎo)致工藝品質(zhì)參差不齊等問題，為客戶精心配置激光跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)與HH020機(jī)型配合可使焊槍保持最優(yōu)的焊接姿態(tài)對(duì)不規(guī)則弧形工件進(jìn)行焊接，還可以處理因工件反光造成的數(shù)據(jù)誤差等問題。
該工作站所使用的哈工現(xiàn)代HH020機(jī)型負(fù)載能力20KG、可達(dá)范圍1742mm、重復(fù)精度±0.06mm、控制軸數(shù)6軸。哈工現(xiàn)代HH020結(jié)構(gòu)靈巧、快速精確、剛性強(qiáng)、柔性高具有有效提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反饋，機(jī)器人應(yīng)用功能集成化程度高，調(diào)試方便，縮短產(chǎn)品迭代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資費(fèi)用，電機(jī)種類少、降低存儲(chǔ)配件成本、售后維護(hù)方便等多方面優(yōu)點(diǎn)。
哈工現(xiàn)代“激光跟蹤焊接”項(xiàng)目解決方案應(yīng)用于高壓電器、汽車整車&零部件、醫(yī)療器械等行業(yè)，保證客戶焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性；同時(shí)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在作業(yè)有害的環(huán)境下工作、降低用人成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。
壓力容器制作工序大致分為：原材料檢驗(yàn)-劃線-下料-邊緣加工-卷制-縱縫裝配-縱縫焊接-焊接檢驗(yàn)-矯圓-復(fù)檢尺寸-裝配，工序流程嚴(yán)謹(jǐn)且復(fù)雜。其中，鋁型材質(zhì)壓力容器工藝更為復(fù)雜，不僅需要滿足上述流程，同時(shí)還需補(bǔ)充高壓密封檢測(cè)、應(yīng)力分析等流程。
壓力容器在苛刻的操作條件下長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)，一臺(tái)壓力容器的失效甚至一個(gè)零件的損壞，往往會(huì)導(dǎo)致整套裝置停工，對(duì)財(cái)產(chǎn)和人員造成威脅。因此，壓力容器生產(chǎn)制作的每道工序都極為重要。
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